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6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制
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西门子EM253定位模块，西门子PLC模块EM253，西门子EM253模块，
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
全新原装，质量保证，保修一年，提供技术服务，价格合理！
订货号及参数规格：
| EM253 | 位置定位控制的模块。 |
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用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
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集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。
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集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
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5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
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可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大
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通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
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绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
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可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2（及以上版本）的向导具有以下功能:
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参数化（基本参数的设定）
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创建定位profile
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确定参考点搜索模式
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集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
PLC 触摸屏质量保证，服务至上，互利互惠! 践于行 立于信!
1、通用规范
| 型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 | S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 | 5 |
| EM输出点 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 约190g |
| 外部供电电压 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 电流消耗 |
5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2（及以上版本） |
2、输入特性
| 输入数量 | 5点 |
| 输入类型 | 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
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输入电压
允许的最大持续
电涌（所有输入） 额定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“1”信号（最小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“0”信号（最大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，最小值 3 VDC，8.0 毫安，最小值
5 VDC ，1 毫安，最大值 1 VDC ，1 毫安，最大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路）
• 光学绝缘（电化） • 绝缘组 |
500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP |
| 输入延迟时间
• STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可数脉冲宽度） |
0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒最小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero）
• 允许的泄漏电流 |
1毫安，最大值 |
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电缆长度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建议使用
100米 10米 |
| 可同时输入的数量 | 5 |
